Politeknik Sukabumi didirikan oleh Yayasan Pendidikan Kusumah Bangsa Milik Pemerintah Kota Sukabumi, berdasarkan akta notaris Luciana Tirtaman, SH. Nomor. 74 tanggal 20 Juni 2002 dan Keputusan Menteri Hukum dan HAM Nomor: AHU-2330.AH.01.02.TAHUN 2008 tanggal 6 Juni 2008.

Keberadaan Politeknik Sukabumi didukung penuh oleh Pemerintah Kota Sukabumi dan Dewan Perwakilan Rakyat Daerah Kota Sukabumi dengan Surat Keputusan DPRD No. 06/PIPM/2002 tanggal 10 Mei 2002 tentnag persetujuan terhadap pendirian Yayasan Pendidikan Tinggi Kusumah Bangsa dan Politeknik Sukabumi

Berdasarkan Rekomendasi terhadap kelayakan Pendirian Program Studi Teknik Mesin, Teknik Sipil, Teknik Komputer, dan Administrasi Bisnis pada Politeknik Sukabumi dari Pusat Pengembangan Politeknik dan Program Pendidikan Diploma Direktorat Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan Nasional Nomor : 135.3/P5D/U-Din/IX/2002, 135.4/P5D/U-Din/IX/2002, 135.5/P5D/U-Din/IX/2002, 135.6/P5D/U-Din/IX/2002 tanggal 10 September 2002, maka keluar Surat Keputusan Menteri Pendidikan Nasional Republik Indonesia Nomor : 281/D/0/2002 tanggal 30 Desember 2002 tentang Pemberian Ijin Penyelenggaraan Program-program Studi dan Pendirian Politeknik Sukabumi yang diselenggarakan oleh Yayasan Pendidikan Tinggi Kusumah Bangsa di Sukabumi.